受益于智能制造的需求帶動,近年來中國工業機器人行業規模不斷擴增。尤其是“國產替換”的時代主題,吸引了眾多本土科技企業及資金投入到工業機器人發展浪潮,國產工業機器人市場迎來發展黃金期。
1、工業機器人的創新發展
據華北工控了解,目前國內人口紅利逐漸消失,致使制造業企業大量加工場景開始采用“人機協作”、“機器換人”的生產方法,由此衍生出多關節機器人、協作機器人、并聯機器人等適用于不同作業場景的工業機器人,在3C電子、精密零部件、物流倉儲、汽車等行業領域廣泛應用。它們的主要功能和技術難點如下:
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·主要功能
多關節機器人:通過搭配不同的末端執行器,可完成裝貨、卸貨、測量、包裝、裝配等柔性加工作業;
協作機器人:具有很強的獨立性,可在協作區域內直接與人進行直接交互,從事貨物搬運、分揀等工作;
并聯機器人:在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須大工作空間的領域可實現高速度、高效率的加工作業。
·技術難點
多關節機器人:多關節的靈活操作,要求機器人控制系統具有低時延、高帶寬、高可靠、靈活的網絡應用環境;
協作機器人:自主移動、人機交互等智能化需求,對機器人控制系統的機器學習能力、可擴展性和抗震、防碰撞能力等提出了更高要求;
并聯機器人:高自由度并聯機構設計,對機器人控制系統的數據處理能力,穩定性等要求較高。
2、華北工控智能機器人產品方案
華北工控是國內知名的計算機硬件提供商,針對智能機器人,采用英特爾、瑞芯微、恩智浦等智能芯,開發了核心板、3.5”板以及嵌入式準系統和工業平板電腦等定制方案產品,可為各類工業機器人控制系統提供計算機硬件支持。
EMB-7532,華北工控基于Rockchip RK3399 2x A72+ 4x A53處理器打造的嵌入式工業主板。產品板載DDR3內存,板載8/16/32/64/128GB EMMC Flash;多串口設計,支持LVDS+ HDMI顯示接口,支持Headphone、 line out,支持5W雙通道功放,可滿足多種外設接入需求;多網口設計,支持10/100/1000Mbps,板載WiFi,支持2.4G/5G(可選),具有靈活的網絡應用環境;支持PCIE網卡、顯卡、采集卡等多種擴展,支持Android/Linux操作系統;支持看門狗功能,系統穩定性更高。
BIS-6390C10,華北工控基于Rockchip RK3399K 2*A73+ 4*A53處理器打造的無風扇嵌入式準系統。產品采用多核異構處理器,支持多種輸入輸出方式,板載DDR3內存,集成ARM新一代高端圖像處理器Mali-T860@MP4 GPU,具有出色的數據處理能力和圖像處理能力;無風扇設計,散熱性能優異;抗震防塵,具有強大的抗擊打能力和環境適應力;支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡,具有低功耗、高性能、接口豐富、高擴展等全能型應用特性,可滿足機器人、無人機、IoT物聯網領域等行業的完美應用。
華北工控認為,隨著中國“制造強國”戰略的持續應用落地,國產工業機器人市場還有很大的發展空間。華北工控緊握時代發展的風向標,堅持創新,未來將推出更多高科技含量、高國產化率的計算機硬件方案。